Il robot preleva il pezzo da un nastro trasportatore individuandone le coordinate grazie ad una telecamera posta nella parte alta dell'isola robotizzata.

Il prelievo viene effettuato con una pinza pneumatica e il controllo verifica che la zona di prelievo sia corretta (i pezzi non possono essere presi in qualsiasi punto, in quando ci sono zone in cui lo spesso del pezzo è ridotto e la pinza pneumatica danneggerebbe i pezzi), quindi posiziona i pezzi in una "dima" secondo un ordine piramidale.

L'operatore può, se la "dima" di deposito è deformata o fuori standard regolare i parametri del deposito che è effettuato in maniera parametrica.

Sviluppo eseguito con Twincat 2 Beckhoff e visual studio C# per la grafica HMI.