Modbus è uno dei protocolli di comunicazione industriali più diffusi, utilizzato principalmente per lo scambio di dati tra dispositivi di automazione e sistemi di controllo. 

Modbus utilizza una struttura di messaggi a 16 bit per lo scambio di informazioni tra i dispositivi.

I messaggi Modbus vengono inviati attraverso una connessione seriale o su una rete Ethernet e possono essere utilizzati per leggere e scrivere dati in diversi tipi di registri di memoria, come i registri di input, i registri di output e i registri di holding.

Modbus è ampiamente utilizzato in diverse applicazioni industriali, come il controllo dei processi, il controllo dei motori, il monitoraggio dei sistemi e l'automazione della produzione.

Modbus è anche compatibile con molti sistemi operativi e può essere utilizzato su una varietà di dispositivi, rendendolo una scelta popolare per la comunicazione industriale.

Esistono diverse varianti di Modbus, come Modbus TCP/IP, Modbus RTU e Modbus ASCII.

• Modbus TCP/IP è una variante di Modbus che utilizza il protocollo TCP/IP per la trasmissione dei dati su una rete Ethernet.
• Modbus RTU (Remote Terminal Unit) è una variante di Modbus che utilizza la trasmissione seriale per lo scambio di dati.
• Modbus ASCII è una variante di Modbus che utilizza il formato ASCII per la trasmissione dei dati su una linea seriale.