Per la realizzazione completa sono stati utilizzate apparecchiature Omron e in particolare: 9 azionamenti serie G5, 6 inverter serie MX2, 2 nodi ethercat un PLC serie NJ-1300 e un PLC di safety SL3300. Infine sono state impiegate 38 valvole pneumatiche (bistabili e monostabili) per la movimentazione di lame, taglierine, ventose, vuoti, presse. Il software è stato realizzato con Sysmac Studio ver 1.09, mentre la parte HMI con CX designer versione 3.5. Nel software vengono gestiti, oltre ai task di gestione allarme e messaggistica, 3 zone differenti per la parzializzazione delle zone si sicurezza, gestite dal SL3300, e 10 task di logica che, attraverso un accurato coordinamento, permettono una velocità di realizzazione album di circa 4 secondi a pagina.

Per quanto riguarda l’immagazzinamento nella pressa multipiano il software gestisce una routine per il posizionamento verticale e orizzontale (accuratezza di circa un decimo di millimetro) affidandosi esclusivamente al posizionamento comunicatogli dall’encoder e senza l’ausilio di sistemi di visione e

posizionamento aggiuntivi.

Per il controllo dell’album e della correttezza delle foto è stato installato un barCode Keyence BL-1300 che controlla “al volo” il codice a barra della foto per verificarne la correttezza nel ciclo di produzione